1、RV 減速器概述根據(jù)觀研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國RV減速器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析與投資前景預(yù)測報告（2024-2031年）》顯示，減速器是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置。作用是降低伺服電機的高轉(zhuǎn)速、通過齒輪減速比放大伺服電機的原始扭矩，并提供高剛性保持、高精度定位。主要包括諧波減速器、RV減速器、精密行星減速器三個品類，其中諧波減速器、RV減速器被大量應(yīng)用于機器人領(lǐng)域。RV減速器負載能力強，一般應(yīng)用于20kg以上的中重負載型機器人。如大于20KG機器人的J1、J2、J3、J4的關(guān)節(jié)會用RV減速器；

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李白五古《結(jié)客少年場行》讀記 （小河西） 此詩作于開元十九至二十三年（731-735），時李白客洛陽。結(jié)客少年場行：樂府舊題。【《樂府詩集》卷66雜曲歌辭六：“曹植《結(jié)客篇》曰：'結(jié)客少年場，報怨洛北邙。’《樂府解題》曰：'《結(jié)客少年場行》，言輕生重義，慷慨以立功名也。’《廣題》曰：'……結(jié)客少年場，言少年時結(jié)任俠之客，為游樂之場，終而無成，故作此曲也。’”】 結(jié)客少年場行（李白） 紫燕黃金瞳，啾啾搖綠鬃。平明相馳逐，結(jié)客洛門東。 少年學(xué)劍術(shù)，凌轢白猿公。珠袍曳錦帶，匕

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